• 機器人系統設計與算法
  • 紀錄類型: 書目-語言資料,印刷品 : 單行本
    作者: 張培仁,
    其他作者: 楊興明,
    出版地: 合肥市
    出版者: 中國科學技術大學出版社;
    出版年: 2008.10
    版本: 第1版
    面頁冊數: 5,370面圖,表格 : 23公分;
    標題: 機器人 -
    標題: 系統設計 -
    附註: 普通高等教育"十一五"國家級規劃教材
    摘要註: 本書共六部分15章,主要內容包括:機器人相關技術的發展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環形旋轉倒立擺系統的設計和控制算法的研究、隨動系統設計、隨動系統建模和控制算法的研究等。
    ISBN: 978-7-312-02264-7
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館藏
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