機器人學基礎 = Fundamentals of robotics
蔡自興

 

  • 機器人學基礎 = Fundamentals of robotics
  • 紀錄類型: 書目-語言資料,印刷品 : 單行本
    並列題名: Fundamentals of robotics
    作者: 蔡自興,
    出版地: 北京市
    出版者: 機械工業出版社;
    出版年: 2012.11印刷
    版本: 第1版
    面頁冊數: 8,171面圖,表格 : 26公分;
    集叢名: 國家級"智能科學基礎課程教學團隊"機器人學課程配套教材
    標題: 機械人 -
    附註: 內容為簡體字
    摘要註: 本書介紹機器人學的基本原理及其應用,是一部比較系統和全面的機器人學導論性著作。全書共10章,主要內容包括:機器人學的起源與發展、機器人學的數學基礎、機器人運動方程的表示與求解、機器人動力學方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人傳感器、機器人軌跡規劃、機器人程序設計、機器人應用等。
    ISBN: 978-7-111-26770-6
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館藏
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  列印  082517 誠樸總館3F中文書區 一般圖書(BOOK) 一般圖書 448.992 8464 101 一般使用(Normal) 在架 0 0
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